Peneliti mendesain robot untuk membantu penanggulangan bencana

Tim ITB - Purwarupa Piranti Amfibi Bagi Perlindungan Wilayah Kelautan (Juli 2019).

Anonim

Kota-kota dan kota-kota di seluruh dunia terguncang dari serentetan angin topan, gempa bumi, dan angin topan. Keselamatan manusia adalah masalah yang paling mendesak. Tapi penilaian kerusakan juga penting.

Dengan cepat setelah bencana alam, sangat penting untuk mengevaluasi kesehatan dan kekuatan infrastruktur kota. Kegagalan untuk melakukannya dapat menimbulkan konsekuensi bencana. Misalnya, bukan gempa di Fukushima, Jepang, yang menyebabkan sebagian besar kehancuran yang menghancurkan. Dan itu bukan tsunami yang mengikutinya.

"Kerusakan terbesar terjadi ketika reaktor meledak karena ledakan hidrogen, " kata Taskin Padir, profesor teknik elektro dan komputer di Northeastern.

Padir bekerja dengan rekan-rekan fakultas Jerome Hajjar, profesor dan ketua teknik sipil dan lingkungan, dan Peter Boynton, profesor praktik ilmu sosial dan humaniora, untuk membangun robot udara otomatis untuk mendeteksi kerusakan infrastruktur setelah kejadian ekstrem. Tujuan dari proyek, yang didanai oleh hibah benih dari Institut Ketahanan Global Northeastern, adalah untuk "meminimalkan bencana tambahan yang disebabkan oleh bencana, " kata Padir, mengutip kecelakaan nuklir di Fukushima dan ledakan dari sebuah pabrik kimia di Houston setelah Hurricane Harvey sebagai contoh utama kasus di mana robot aerialnya dapat membantu.

Robot-robot udara ini tidak seperti drone yang menyediakan rekaman visual untuk outlet berita, kata Padir. Gambar-gambar itu sangat membantu dalam menyampaikan gambaran umum tentang puing-puing, tetapi mendeteksi kerusakan infrastruktur adalah cerita yang berbeda. Retakan, patah tulang, dan kerapuhan struktural lainnya sering tidak mencolok dan dapat tampak polos bagi mata yang tidak terlatih.

"Sebuah bangunan mungkin terlihat sehat, tetapi ada ketidakselarasan dan retakan tertentu yang mungkin akan menjadi masalah di kemudian hari, " kata Padir.

Padir dan Hajjar sedang mengembangkan algoritma untuk memprogram robot udara sehingga mereka akan sangat terspesialisasi dan cerdas. Satu algoritma akan memungkinkan robot untuk secara otomatis mendeteksi struktur, seperti jembatan atau bangunan, dan memecahnya menjadi beberapa bagian — termasuk fondasi, bantalan, dan komponen lainnya. Algoritma lain akan memungkinkan robot untuk mengidentifikasi jenis kerusakan, seperti baja bengkok, retak beton, atau korosi. Algoritma ketiga akan memprogram robot untuk melakukan simulasi komputasi yang memprediksi bagaimana struktur akan merespon bencana.

Visi utama, kata Hajjar, adalah segerombolan robot yang dikerahkan untuk membantu para insinyur dalam pemeriksaan kerusakan, meskipun tujuan itu masih beberapa tahun lagi untuk mencapai hasil. Saat ini, tim sedang memperbaiki perangkat keras dan algoritma robot sehingga ia tahu apa yang harus dicari.

Akhirnya, Hajjar mengatakan robot mungkin juga dapat membuat rekomendasi tentang bangunan apa yang tidak aman dan tidak bisa dihuni. Ini akan membuat upaya bantuan lebih aman dan lebih efisien setelah bencana alam.

"Kami ingin membuat proses se-otomatis mungkin tanpa campur tangan manusia, tetapi masih mengantisipasi bahwa itu akan melengkapi apa yang akan dilakukan inspektur, " kata Hajjar.

menu
menu